Aun cuando no existen fuentes confiables que nos señalen con exactitud la fecha en que se asentaron los primeros habitantes, nuestros antepasados Cuitlatecas, en estas tierras; existen en cambio testimonios culturales encontrados en la región que, de acuerdo con Leonardo Manrique Castañeda, la lengua cuitlateca, ahora ya extinguida “se hablaba en una gran extensión del actual estado de Guerrero (los municipios de San Miguel Totolapan, Ajuchitlán y Atoyac de Álvarez) sobre las márgenes del Río Balsas...” hace aproximadamente 2 500 años antes de Cristo, lo que nos explica la antigüedad de los Cuitlatecas en tierra totolapense.

 El municipio totolapense se ubica dentro de dos grupos étnicos: cuitlatecas, la mayor parte, y tepuztecas o tlacotepehuas.

Durante la dominación española los pueblos indígenas fueron organizados en Repúblicas de Indios para mejor control de la mano de obra y el cobro de los tributos a los naturales de la Nueva España. 

 A partir de 1695, Totolapan dejó de depender de la cabecera de Axochitlán, a la que pertenecía, para constituirse en república de indios, independiente, con gobernador, alcaldes y regidores, así como otros funcionarios de república propios, sin intervención de los de Axochitlán. La gestión más importante de los gobernadores de república de San Miguel Totolapan fue haber adquirido sus terrenos comunales mediante composición, pagando a la corona española la cantidad de: CIENTO VEINTE PESOS ORO COMÚN, tierras que defendieron durante varios siglos sin perder ni una pulgada.

Durante la independencia, los naturales de este pueblo, se incorporaron a la insurgencia aportando su valor y su bravura de manera anónima.

Al erigirse el estado de Guerrero el territorio totolapense quedó dividido entre los municipios de Ajuchitlán y Tlacotepec; después pasó a formar parte del nuevo municipio de Tepantitlán de la Platas, (1871-1878), hasta que el 29 de marzo de 1878, el H. Congreso del Estado de Guerrero lo elevó a la categoría de municipio en sustitución del de Tepantitlán.

A manera de conclusión podemos afirmar que San Miguel Totolapan, es un municipio de profunda raíz indígena, con variedad de recursos naturales y rico en costumbres y tradiciones.

EL HOMBRE, MUCHAS VECES VIVE Y MUERE ENTRE SUS DOS ETERNIDADES MÁS RELEVANTES: SU TIERRA NATAL Y SUS TRADICIONES